一.概述

     卷揚機，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱絞車。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。主要運用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。如各種大中型砼、鋼結構及機械設備的安裝和拆卸。其結構特點是鋼絲繩排列有序、有吊安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設備.就是一種利用外力(例如電動機)驅動他運轉，然后通過電磁制動器和抱死制動器控制其在無動力下不自由運轉，同時經過電動機的帶動減速后，驅動一個輪盤運轉，輪盤上可以卷鋼索或者其他東西。卷揚提升機是用來把爐料運送到高爐爐頂給高爐加料或礦山斜井運送礦料的重要設備，我國的中小高爐基本上都是采用料車卷揚機作為標準上料設備。滿足下列要求：有足夠的運送能力，既上料速度能滿足高爐生產的要求；運行可靠，耐用，保證高爐連續生產；能夠實現上料自動化；結構簡單，維護方便。 

二.卷揚提升機的工作特點：

啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，停車平穩、準確。傳統的調速方法是：采用繞線轉子異步電動機，通過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速。 但存在以下缺點：

串聯電阻調速，其調速變化呈跳躍狀，使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋導軌之間，在加減速運行階段均受到沖擊力的作用，設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導致維修量大，檢修費用增加。串聯電阻調速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時仍有較高轉速，對制動器和限位開關的調整精度要求高，且容易發生越位及掉道事故而影響生產。串聯電阻調速，使得料車起動及減速時，大部分電能消耗在電阻器上；當電動機在電壓下降時，力矩下降，轉差率增大，嚴重時，料車無法啟動，易于產生事故。

能耗高，低速機械特性軟。因為轉速的降低是通過轉子外接電阻消耗能量來實現的，并且轉速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經濟，電網電壓的高低對速度影響很大。

三. PI500變頻器特點

準確的電機參數自學習、穩速精度高、調速范圍廣、低速大轉矩轉矩脈動小、瞬時停電不停機、40℃環境溫度設計獨立風道、新一代節能運行、三防漆涂層處理、全球安規認證CE/TüV 、內置自適應PID功能模塊、易用的上位機軟件、I/O擴展功能、內置制動單元、支持多種通訊、高防護薄膜按鍵鍵盤、支持多種安裝方式，可法蘭安裝、可卸載式風扇，安裝維護方便、增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。

四.改造實例：

4.1.現場工藝狀況：

廣東揭陽市一鋼鐵廠，客戶一臺 送料提升機原使用牽引電機是繞線式交流異步電動機，型號為YZR225M-6（6極30kW）該電機采用工頻供電，調速方法為采用通過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速，凸輪控制器，接觸器互鎖控制。

4.2.變頻器改造方案：

保留原抱閘系統，取消原控制柜和繼電器。

采用變頻器普傳PI500系列PI500 037G3的機器。

配合PB200制動單元，對卷揚機下降時電機制動再生的電能消耗掉，防止機器跳過壓故障。

通過編碼器跟PLC控制，實現定位，在觸摸屏上可以實現料車定位。

為防止提升或下降時有時脫軌停車，必須采取液壓制動器和手動制動器進行機械制動。

五.應用效果：

從改造后運行來看，效果非常明顯。系統采用2段速度控制，起動頻率為10HZ，起動運行到第一個位置，機器加速到35HZ，到第二位置時，頻率降到10HZ，到最后停機。機器運行啟動沖擊小，可以緩啟緩停，減少了電機起動時對變速齒輪的沖擊，卷揚提升機的起動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速，減少負載的波動，操作靈活易掌握。  由于電動機起動電流限制得較小，頻繁起動和停止時電動機熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，減少閘皮的磨損延長使用壽命，保養時間和費用都得以減少。卷揚機鋼絲繩的使用壽命也明顯延長。停車位置準確，重車、空車停車位置基本一致。客戶要求位置偏差不能超過30厘米。去掉了外接起動電阻，也提高了系統的用電效率，滿足客戶使用要求。