目前,自動化控制新技術已經廣泛應用于國產單張紙平版印刷機上,如PLC、觸摸屏、變頻器等。這些新型單張紙平版印刷機與若干年前舊型的設備相比,具有可靠性高、節能高效、功能完善等優點,而當前在許多印刷企業里,老舊型號的單張紙平版印刷機仍在大量使用。如果對它們進行全面改造,將PLC、觸摸屏全部使用上,則需更改大量的線路,幾乎相當于重新制造電氣控制系統。若只針對單張紙平版印刷機主傳動部份使用變頻器去改造,線路變動小,工作量少。既保留了原有繼電器控制的簡單、實用特點,又充分發揮了變頻器可調速、節能的優勢,改造的性價比高。
一、印刷機運轉控制的工藝特點
要使得變頻器驅動變頻電機能良好地應用于印刷機,滿足生產工藝的要求,首先要清楚印刷機運轉控制的工藝特點,它對變頻器的功能提出什么樣的要求,然后選擇何種型號的變頻器,以及如何具體地改造對接原有的線路。
單張紙平版印刷機的運轉是由電機通過皮帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動帶動整機的,各滾筒、牙排、機構之間由機械的連接配合協調動作,所以控制了主傳動的電動機就控制了全機的運行狀態。在機械調節、檢查、安裝拆卸PS 版和橡皮布、清潔機器時,都需要以手動點車方式控制機器正反向運轉,大約4r/min 的速度比較合適。在印刷暫停期間,為了保證PS 版不損壞,墨不干燥,要使機器以相同的速度長車運轉。機器開始正式印刷生產時,有一個初始速度,約3000轉/小時。當輸紙機開始輸紙后可以加速,使機器以較高的速度生產,一般是6000~8000轉/小時。為了適應不同的生產速度要求,可通過一個調速電位器對高速進行調節,速度的實際值可以通過速度表指示出來。從印刷的高速降到初始印刷速度,有兩種情況。一是手動按鈕降速,另一是印刷過程中檢測到紙張故障,如歪張、無紙、雙張等使印刷機自動減速運行,各部分相應地做出協調動作,如離壓、停水、離墨、停止輸紙等。在生產結束時,按下停車按鈕,機器相應地以自由停車方式平緩地停止運轉。此外,為了保證人身安全,在印刷機的危險部位安裝有安全保護開關或急停按鈕,只要這些開關動作,機器無論處于何種狀態,都要立即停止,全機緊急制動。
二、普傳變頻器的介紹
普傳 PI9230 變頻器是普傳公司最新推出的PI9000 系列大家族的一員,是普傳科技基于電機運行與控制最新理論和技術成果,推出的全新高性能電流矢量變頻器。通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制,實現了對轉矩的快速響應和準確控制,可以高精度進行寬范圍的調速運行和轉矩控制;避免了設備啟動時的電流沖擊,平穩的啟動設備延長設備壽命。同時普傳變頻器又由于其控制功能的強大完成了一個個對復雜工況的控制,滿足客戶現場使用的要求。
三、對普傳變頻器的現場應用
在新鄭某印刷廠,使用普傳PI9230變頻器來控制印刷設備,對該設備客戶提出以下控制要求。
(1)有三段速度控制、方向控制功能,能滿足正反點車、正向低速、印刷初始速度、高速的要求;
(2)高速運轉的速度可變,最好是通過手調電位器方式進行無級調速,以適應不同工藝要求;
(3)機器運轉要有速度指示,使操作者明確當前運轉狀態;
(4)機器的加、減速過程要平穩,快慢適當,做到速度變換時及時平滑無沖擊,變頻器本身有故障時也要使全機停止運轉。
四、根據上述要求參數設置如下
功能碼 |
設置值 |
備注 |
功能碼 |
設置值 |
備注 |
F0.03 |
6 |
頻率源主設定為多段速給定 |
F1.01 |
2 |
DI2 端子功能為反轉指令 |
F0.11 |
1 |
運行指令為控制端子給定 |
F1.04 |
12 |
DI5 為多段速端子1 |
F0.13 |
30 |
加速時間30S |
F1.05 |
13 |
DI6 為多段速端子2 |
F0.14 |
30 |
減速時間30S |
E1.01 |
30 |
1 段速為30Hz |
F1.19 |
60 |
最大輸出頻率60Hz |
E1.02 |
60 |
2 段速為60Hz |
F1.21 |
60 |
上限頻率60Hz |
E1.51 |
1 |
0 段速給定方式為模擬量端口AI1 給定 |
F1.00 |
1 |
DI1 端子功能為正轉指令 |
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五、改造后的效果:
經過測試,客戶對設備運行狀況很滿意,提高了生產效率。又經過了一年多的跟蹤,客戶使用的變頻器沒出現過故障,客戶對該設備的穩定性也給予了肯定。