項目

功能

規范

電源

電壓頻率等級

單相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz

允許波動

電壓：±15% 頻率：±5%

控制性能

控制系統

基于32位DSP的高性能矢量控制器

控制方法

位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式，分度控制模式

位置/速度混合模式，位置/轉矩混合模式，轉矩/速度混合模式

轉矩控制

轉矩精度

±5%額定轉矩

轉矩限幅

0~300%額定轉矩任意設定

轉矩限制

參數設定方式或模擬量輸入

速度控制范圍

1：5000以上

位置控制

最高精度

±1脈沖

最大輸入脈沖頻率

500KPPS

位置控制范圍

0~231脈沖給定

輸入方式

兩相A/B正交脈沖，脈沖+方向，正反轉雙路脈沖

電子齒輪

1/50~200

加減速控制

直線，平滑濾波，S曲線加減速

速度設定分辨率

0.183RPM

過載能力

額定電流300%~5秒

運行

輸入信號

運行方法

鍵盤/端子/通訊方法

速度設定

多種速度設定方式：鍵盤、模擬量、通訊

可編程數字量輸入

伺服啟動，異常復位等多功能輸入。支持集電極輸入，共8點

可變成模擬量輸入

兩路模擬輸入口，可類比速度，轉矩，位置給定

輸出信號

運行狀態

電機狀態顯示，停止，加減速，勻速、程序運行狀態

可編程模擬量輸出

1路模擬量輸出，可定義為速度、轉矩、母線電壓模擬量輸出

可編程數字量輸出

伺服啟動準備，伺服啟動等多功能集電極輸出，共5點

A,B,Z線驅動輸出

直流電流制動

外置能耗制動電阻，在不過流的前提下，保證足夠的制動轉矩

保護功能

控制器保護

驅動禁止異常、編碼器異常、過電流、過載、欠壓、過壓、回生、IPM、過速度、緊急停止、位置偏差過大等

參數保護功能

U00、U01參數保存和調用

顯示

液晶中英文顯示+LED鍵盤

運行信息

電機轉速、速度指令、模擬量速度指令、電機反饋脈沖數、位置指令脈沖數、位置指令與反饋偏差、轉矩指令等

錯誤信息

最多保存有10個錯誤信息，可以查詢故障發生時刻的故障類型

通訊

RS232和RS422

可選完全隔離的兩種通訊模塊，可實現與上位機聯網通訊

環境

環境溫度

-10℃~40℃（無凝露）

儲存溫度

-20℃~65℃（無凝露）

環境濕度

不超過90%R.H

高度·振動

1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下

應用地點

無陽光照射或腐蝕性、爆炸性氣體及水蒸汽

冷卻方法

強制風冷和自然風冷